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Predictive seam tracking with iteratively learned feedforward compensation for high-precision robotic laser welding 期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 2012, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 2-7
Authors:  Luo ZJ(罗振军);  Dai JS(戴建生);  Wang CY(王琛元);  Wang FL(王凤丽);  Tian YL(田永利);  Zhao MY(赵明扬)
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APPARATUS FOR MEASURING SIX-DIMENSION ATTITUDE OF AN OBJECT 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2010-06-24,
Inventors:  Luo ZJ(罗振军);  Tian YL(田永利)
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一种测量物体六维位姿的装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2010-06-23, 公开日期: 2013-10-15
Inventors:  罗振军;  田永利
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APPARATUS AND METHOD FOR ROBOTS TRACKING APPOINTED PATH WITH HIGH PRECISION 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2010-01-14,
Inventors:  Luo ZJ(罗振军);  Wang CY(王琛元);  He Y(贺云);  Jiang CY(姜春英);  Zou YY(邹媛媛);  Tian YL(田永利)
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一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2010-01-13, 公开日期: 2011-06-01
Inventors:  罗振军;  王琛元;  贺云;  姜春英;  邹媛媛;  田永利
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一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2010-01-13, 公开日期: 2010-12-01
Inventors:  罗振军;  王琛元;  贺云;  姜春英;  邹媛媛;  田永利
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一种测量运动物体六维位姿的设备 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2009-08-05, 公开日期: 2009-08-05
Inventors:  罗振军;  田永利;  邹媛媛;  王琛元
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使机器人高精度跟踪指定路径的装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2009-06-10, 公开日期: 2009-06-10
Inventors:  罗振军;  王琛元;  贺云;  姜春英;  邹媛媛;  田永利
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