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A Highly Reliable Embedded Optical Torque Sensor Based on Flexure Spring 期刊论文
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2018, 页码: 1-14
Authors:  Liu YW(刘玉旺);  Tian T(田恬);  Chen, Jibiao;  Wang FH(王福华);  Zhang DF(张德福)
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用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918411A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  刘玉旺;  田恬;  张德福;  王福华
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一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106918413B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  刘玉旺;  张德福;  田恬;  王福华
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一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918413A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  刘玉旺;  张德福;  田恬;  王福华
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一种嵌入式力矩传感器的标定测试台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105716785B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  刘玉旺;  田恬;  雷应波;  陈晨;  王福华
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连杆欠驱动爬行机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105711669B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-10-23
Inventors:  刘玉旺;  雷应波;  田恬;  陈晨;  王福华
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连杆欠驱动爬行机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711669A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-10-23
Inventors:  刘玉旺;  雷应波;  田恬;  陈晨;  王福华
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一种嵌入式力矩传感器的标定测试台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105716785A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  刘玉旺;  田恬;  雷应波;  陈晨;  王福华
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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105711672B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
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