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全自动DNA分析仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111141921A, 公开日期: 2020-05-12,
Inventors:  赫新雨;  崔龙;  田申;  王宏伟
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一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110906104A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  刘乃龙;  许伟;  白宁;  田申
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一种扭转收缩人工肌肉 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110877331A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors:  黄菊伟;  王宏伟;  崔龙;  刘乃龙;  白宁;  刘钊铭;  许伟;  田申;  张峰
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A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors:  Liu ZM(刘钊铭);  Liu NL(刘乃龙);  Wang HW(王洪伟);  Tian S(田申);  Bai N(白宁);  Zhang F(张峰);  Cui L(崔龙)
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一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109835481A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  张峰;  王宏伟;  崔龙;  白宁;  田申
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扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208882108U, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申;  白宁;  张峰;  许伟
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基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申;  张丰
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一种扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292084A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申;  白宁;  张峰;  许伟
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Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文
2019 5th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2019, Beijing, China, April 19-22, 2019
Authors:  Huang JW(黄菊伟);  Liu NL(刘乃龙);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙);  Bai N(白宁);  Tian S(田申)
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pneumatic artificial muscle  biomedical rehabilitation  bending deformation  spinal assistance modular  
一种皮肤原位打印修复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108969149A, 公开日期: 2018-12-11,
Inventors:  田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
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