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MANIPULATION ROBOT FOR ASSEMBLY TEST OPERATIONS OF SPACE STATION EXPERIMENT CABINET 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019134511A1, 公开日期: 2019-07-11,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Tian YZ(田远征);  Li ZX(李振新);  Han HY(韩洪业)
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INFLATABLE SPACE-EXPANDING CABIN 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120205A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Tian YZ(田远征)
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一种五自由度重载装配工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109894829A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周维佳;  刘金国;  韩洪业;  田远征;  王洪君;  宋杰
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一种接口可调式载荷振动试验工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109323837A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  路达;  周维佳;  刘金国;  田远征;  骆海涛;  王洪君;  李振新
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一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109307492A, 公开日期: 2019-02-05,
Inventors:  刘金国;  周维佳;  路达;  田远征;  王铁军
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一种空间充气展开舱段 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207617982U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  刘金国;  陈科利;  田远征
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一种空间站实验柜装配测试操作机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108248899B, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘金国;  田远征;  李振新;  韩洪业
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一种空间站实验柜装配测试操作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248899A, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘金国;  田远征;  李振新;  韩洪业
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空间充气展开舱段 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107963241A, 公开日期: 2018-04-27,
Inventors:  刘金国;  陈科利;  田远征
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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
Authors:  宛敏红;  周维佳;  骆海涛;  田远征
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搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿