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一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究 期刊论文
传感技术学报, 2014, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 622-626
Authors:  陈瑜;  张铁民;  彭孝东
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电子罗盘  标定  最小二乘法  椭圆假设补偿  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
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Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形