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| 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04
Inventors: 黄菊伟; 崔龙 ; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 刘乃龙; 许伟; 白宁; 田申
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| 扭转收缩人工肌肉 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211250043U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 黄菊伟; 王宏伟; 崔龙; 刘乃龙; 白宁; 刘钊铭; 许伟; 田申; 张峰
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| 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110906104A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 黄菊伟; 崔龙; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 刘乃龙; 许伟; 白宁; 田申
Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：28/6 | Submit date：2020/04/10 |
| 一种扭转收缩人工肌肉 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110877331A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors: 黄菊伟; 王宏伟; 崔龙; 刘乃龙; 白宁; 刘钊铭; 许伟; 田申; 张峰
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| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors: Liu ZM(刘钊铭); Liu NL(刘乃龙); Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰); Cui L(崔龙)
Adobe PDF(5229Kb) | Favorite | View/Download：123/37 | Submit date：2020/03/01 |
| 一种自动化贴膜生产线控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870970A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
View | Adobe PDF(345Kb) | Favorite | View/Download：55/13 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109835481A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 张峰; 王宏伟; 崔龙; 白宁; 田申
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| 扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208882108U, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2019-05-21
Inventors: 江涛; 崔龙; 王宏伟; 田申; 白宁; 张峰; 许伟
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| 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors: 崔龙; 黄菊伟; 王宏伟; 白宁; 田申; 张丰
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| 一种扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292084A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 江涛; 崔龙; 王宏伟; 田申; 白宁; 张峰; 许伟
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