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| 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 于海斌 ; 崔龙; 刘钊铭; 王宏伟; 白宁; 田申; 张峰; 缪磊; 许伟
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| 一种四扑翼飞行器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124582A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors: 李洛; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112130529A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors: 于海斌; 崔龙; 白宁; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors: 于海斌; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04
Inventors: 黄菊伟; 崔龙; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 刘乃龙; 许伟; 白宁; 田申
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| 扭转收缩人工肌肉 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211250043U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 黄菊伟; 王宏伟; 崔龙; 刘乃龙; 白宁; 刘钊铭; 许伟; 田申; 张峰
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| 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110906104A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 黄菊伟; 崔龙; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 刘乃龙; 许伟; 白宁; 田申
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| 一种扭转收缩人工肌肉 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110877331A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors: 黄菊伟; 王宏伟; 崔龙; 刘乃龙; 白宁; 刘钊铭; 许伟; 田申; 张峰
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| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors: Liu ZM(刘钊铭); Liu NL(刘乃龙); Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰); Cui L(崔龙)
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| 一种自动化贴膜生产线控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870970A, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-12-15
Inventors: 白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
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