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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 谷海涛 ; 白桂强; 唐东生; 林扬 ; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆 ; 高雷; 孟令帅
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 白桂强; 谷海涛 ; 林扬 ; 王子庆 ; 李宁; 杜俊; 孟令帅 ; 张海洋; 唐东生
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| 一种模块化的自主式水下机器人系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 王子庆 ; 谷海涛 ; 唐东生; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 谷海涛 ; 张海亭; 林扬 ; 张海洋; 白桂强; 孟令帅 ; 陈佳伦; 唐东生
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| 一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284662A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 王子庆 ; 谷海涛 ; 张海亭; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111252229A, 公开日期: 2020-06-09, Inventors: 谷海涛 ; 张海洋; 白桂强; 徐红丽 ; 王子庆 ; 唐东生; 郑荣 ; 林扬
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| AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57 Authors: 白桂强; 谷海涛 ; 王子庆 ; 李宁; 高伟
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| 应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09 Inventors: 王子庆 ; 谷海涛 ; 张海亭; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 白桂强
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| Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 180, 页码: 1-9 Authors: Meng LS(孟令帅) ; Lin Y(林扬) ; Gu HT(谷海涛) ; Bai GQ(白桂强); Su, Tsung-Chow
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