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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors: 谷海涛 ; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆; 高雷; 孟令帅
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁; 杜俊; 孟令帅; 张海洋; 唐东生
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| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 谷海涛; 张海亭; 林扬; 张海洋; 白桂强; 孟令帅; 陈佳伦; 唐东生
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| 一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284662A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 王子庆; 谷海涛; 张海亭; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 王子庆; 谷海涛; 唐东生; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111252229A, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2021-06-01
Inventors: 谷海涛; 张海洋; 白桂强; 徐红丽; 王子庆; 唐东生; 郑荣; 林扬
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| AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
Authors: 白桂强; 谷海涛; 王子庆; 李宁; 高伟
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自主回收 水下机器人 捕获式机构 受力分析 |
| 应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 王子庆; 谷海涛; 张海亭; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors: Gu HT(谷海涛); Meng LS(孟令帅); Tang DS(唐东生); Li N(李宁); Wang ZQ(王子庆); Bai GQ(白桂强); Liu S(刘爽); Zhang HY(张海洋); Lin Y(林扬)
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Unmanned Underwater Vehicle (UUV) V-shaped wing Autonomous Recovery Unmanned Surface Vehicle (USV) |
