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一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors:  盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
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模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/19  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制