SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 45 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/19  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/10  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 131-139
Authors:  张钟毓;  刘云鹏;  王思奎;  刘天赐;  林智远
View  |  Adobe PDF(7484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/9  |  Submit date:2019/10/13
小目标识别  无人机图像  深度学习  
基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 148-154
Authors:  焦安波;  邵立云;  李晨曦;  马俊凯;  王学娟;  罗海波
View  |  Adobe PDF(3109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2019/10/13
红外成像制导  自动目标识别  异源图像  直线编组特征  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
View  |  Adobe PDF(2385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/31  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
View  |  Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/18  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/34  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/31  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/15  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
面向智能目标识别的几何深度学习方法 会议论文
全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集, 沈阳, 2018年6月27至29日
Authors:  刘天赐;  史泽林;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2018/12/24
黎曼流形  深度学习  目标识别  微分几何