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输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
基于机器视觉的指针仪表识读方法 期刊论文
仪表技术与传感器, 2012, 期号: 10, 页码: 31-33, 54
Authors:  李栋;  杨志家
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指针仪表  机器视觉  图像处理  直线检测  
基于边缘跟踪的直线特征检测算法 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2010, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 699-703
Authors:  王国刚;  史洪岩;  刘云鹏
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直线检测  特征匹配  边缘跟踪  Canny算子  分割  Ransac算法  Hough变换  相位编组  
角点与线段特征提取的关键技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘阳成
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视觉系统  角点检测  直线检测  误差分析