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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/4  |  Submit date:2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/16  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李凯强
Adobe PDF(2441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/9  |  Submit date:2018/06/16
数字散斑相关方法  整像素搜索  差分进化  亚像素定位  相机标定  
基于PSD的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
Adobe PDF(1290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/17  |  Submit date:2018/04/01
测量  视觉测量  相机标定  Psd  精度  
药柱银丝位置多重算法识别技术研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 43-47
Authors:  杨时敏;  张渝;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2018/06/17
CCD相机  识别技术  边缘检测  精确定位  
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/21  |  Submit date:2018/06/17
外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
Adobe PDF(2125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2018/09/30
测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度  
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
Adobe PDF(322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2018/06/17
履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/19  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect