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基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
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激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
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真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185
Authors:  赵彬;  刘振宇 邹风山;  蒋哲文
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真空手  单臂scara  仿真平台  运动学  Robot工具箱  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
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真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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真空机械手  动力学  拉格朗日方程  转子磁链定向  动力学仿真  
基于自然正交补的真空机器人动力学建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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自然正交补  真空机器人  动力学  
真空并联机器人轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 211-215,228
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:608/144  |  Submit date:2013/04/21
真空并联机器人  运动学  轨迹规划  非均匀有理样条曲线  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
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真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
真空机器人轨迹规划研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 10, 页码: 13-16
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方
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点到点运动  真空机器人  轨迹规划  规划方法  残余振动  速度轨迹  非对称  加加速度  限制条件  规划算法