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可变形担架 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212592745U, 公开日期: 2021-02-26, 授权日期: 2021-02-26
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212547413U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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冰结构探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212301876U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
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一种拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658337A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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一种可变形担架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658339A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
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一种用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
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救援移动机器人爬梯构型分析 期刊论文
装备机械, 2020, 期号: 4, 页码: 8-12
Authors:  张洪赫;  刘玉梅;  卜春光;  范晓亮;  眭晋
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机器人  救援  爬梯  构型  
Estimation of Ankle Joint Continuous Motion Based on Electromyographic Signals 会议论文
Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020, Shanghai, China, November 6-8, 2029
Authors:  Meng FG(孟凡刚);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Sui J(眭晋)
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EMG  Hammerstein model  ankle joint angle  continuous estimation  
巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
Authors:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
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六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间