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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108021529A, 申请日期: 2016-10-31, 公开日期: 2018
陈浩;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李吉旭
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一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107976699A, 申请日期: 2016-10-25, 公开日期: 2018
朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  尹远;  朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  尹远
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一种用于水下机器人的远程监控系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106802588A, 申请日期: 2015-11-26, 公开日期: 2017
石凯;  刘铁军;  尹远;  许以军;  李吉旭;  朱宝彤
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用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106774049A, 申请日期: 2015-11-23, 公开日期: 2017
朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  李吉旭;  马振波
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一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106787036A, 申请日期: 2015-11-23, 公开日期: 2017
李吉旭;  许以军;  刘铁军;  石凯;  朱宝彤;  马振波
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一种水下机器人的垂直面控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 申请日期: 2015-11-13, 公开日期: 2017
姜志斌;  刘铁军;  贾松力;  徐会希;  石凯
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一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105702491A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016
石凯;  郭建华;  马振波;  郭海亮;  刘大勇;  王子庆;  朱宝彤;  李阳
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一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644739B, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016
李阳;  徐会希;  石凯;  陈仲;  张斌
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