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| 一种自主水下机器人水面监控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors: 石凯 ; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
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| 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209200276U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors: 朱宝彤; 任宝祥; 许以军; 刘健; 石凯
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| 一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979083U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors: 陈仲; 徐会希; 尹远; 王轶群; 石凯
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| 一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839866A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 何宁; 许以军; 石凯; 朱宝彤; 陈浩
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| 自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839838A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 陈浩; 石凯; 许以军; 朱宝彤; 何宁
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| 一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922122U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
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| 一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693772A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
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| 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 刘铁军; 尹远; 徐会希; 石凯; 姜志斌; 李阳; 李吉旭
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| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors: 李吉旭; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
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| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108116631B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors: 李吉旭; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
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