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Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
Authors:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang, Gang;  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Fan YL(范云龙)
Adobe PDF(2958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/11  |  Submit date:2020/02/24
Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance  
Comparison between Back Projection Algorithm and Range Migration Algorithm in Terahertz Imaging 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 18772-18777
Authors:  Wang, Guanwen;  Qi F(祁峰);  Liu, Zhi;  Liu, Cuiling;  Xing, Chungui;  Ning, Wei
Adobe PDF(6244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/03/08
Ambient environment sensing  THz imaging  image reconstruction  
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
Authors:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉);  Lane, David;  Petillot, Yvan;  Wang, Sen
Adobe PDF(26225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2020/03/01
mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
一种高分辨太赫兹图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110400282A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  祁峰;  宁威
Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2019/11/16
一种宽频带太赫兹波探测器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110388984A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  刘朝阳;  汪业龙;  祁峰
Adobe PDF(340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2019/11/16
一种太赫兹折射消球差透镜 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110389397A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  祁峰;  李惟帆
Adobe PDF(289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/11/16
一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506028U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209352360U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
Adobe PDF(425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2019/09/10
用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2019/09/10