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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
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一种基于复数域神经网络的太赫兹图像超分辨重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112435162A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  祁峰;  王莹
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用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212563870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘英博;  杜林森;  霍良青;  张奇峰;  苏辰长
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一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212450134U, 公开日期: 2021-02-02, 授权日期: 2021-02-02
Inventors:  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青;  齐心
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一种自拉曼激光差频太赫兹辐射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112202036A, 公开日期: 2021-01-08,
Inventors:  刘鹏翔;  祁峰;  李惟帆;  郭丽媛;  韩丽娜;  李伟
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基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
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移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物  
Terahertz compressive imaging: understanding and improvement by a better strategy for data selection 期刊论文
International Journal of Numerical Modelling: Electronic Networks, Devices and Fields, 2021, 页码: 1-10
Authors:  Xing CG(邢春贵);  Qi F(祁峰);  Liu ZY(刘朝阳);  Wang YL(汪业龙);  Guo SX(郭树旭)
Adobe PDF(3613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/02/14
compressive sensing  experimental assessment  image quality enhancement  terahertz communication  terahertz imaging  
Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
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Compensating oil viscous power  deep-sea electric manipulator  modi ed modeling  viscous power experiment  viscous power optimization  
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
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深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
Authors:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
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水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学