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On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
Adobe PDF(3716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/0  |  Submit date:2021/01/30
LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator  
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-11
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
Adobe PDF(1091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/02/27
飞机对接  冗余并联机构  运动学标定  全误差方程  
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-9
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
Adobe PDF(876Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/02/27
自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差  
Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
Authors:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
Adobe PDF(4954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/10  |  Submit date:2020/05/24
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(2251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/21  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  张珂;  王铁军
Adobe PDF(3240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/37  |  Submit date:2018/03/25
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
Authors:  Chang CG(畅晨光);  Liu JG(刘金国);  Ni ZY(倪智宇);  Qi RL(祁若龙)
Adobe PDF(859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/54  |  Submit date:2018/06/17
Kinematic Calibration  Identification  Product Of Exponentials (Poe)  Measurement Error  
一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107038275B, 公开日期: 2017-08-11, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/05/30
一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 公开日期: 2017-08-11, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
Adobe PDF(1468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/25  |  Submit date:2017/09/18
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  祁若龙
Adobe PDF(5370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:452/66  |  Submit date:2017/06/29
机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台