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系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
Authors:  杜木雄;  贺云;  刘明洋;  张世轩;  赵志亮
Adobe PDF(3249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/01/17
绳系系统  半物理装置  张力控制器  可行性验证  
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
Adobe PDF(1038Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/7  |  Submit date:2019/05/12
空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断技术 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 185-190
Authors:  张万智;  杜劲松;  李兴强
Adobe PDF(2206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/21  |  Submit date:2019/03/08
故障诊断  稀疏自编码  无损约束降噪  噪声鲁棒性  
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
Authors:  康杰;  贾凯;  邹风山;  邸霈
Adobe PDF(396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2019/11/30
安全  机器人操作系统  高斯混合模型  分层轨迹预测框架  
基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 26, 页码: 260-264
Authors:  高松;  王宏玉;  邹风山;  宋吉来
Adobe PDF(1615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2019/11/23
人体行为检测  时序行为候选  深度学习  卷积神经网络  
隐式反馈场景下基于Pairwise排序学习的因子分解机算法 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 期号: 16, 页码: 217-222
Authors:  靳冠坤;  库涛;  温广波;  贾敬崧
Adobe PDF(770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/26  |  Submit date:2018/08/08
隐式反馈  上下文  个性化推荐  排序学习  因子分解机  
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
Authors:  赵熊;  李一平;  阎述学
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/29  |  Submit date:2017/09/18
无缆水下机器人(Auv)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型  
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors:  潘华;  邱继红;  刘林
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/24  |  Submit date:2017/09/18
并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿  
基于深度卷积神经网络与中心损失的人脸识别 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 35, 页码: 92-97
Authors:  张延安;  王宏玉;  徐方
Adobe PDF(809Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/22  |  Submit date:2018/01/25
人脸识别  卷积神经网络  深度学习  中心损失  度量学习  主成分分析  
基于对数变换和最大信息系数PCA的过程监测 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 16, 页码: 259-265
Authors:  王中伟;  宋宏;  李帅;  周晓锋
Adobe PDF(549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/24  |  Submit date:2017/07/17
主元分析方法  最大信息系数  对数变换  过程监测