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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
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李一平 [2]
阎述学 [2]
贺云 [2]
库涛 [2]
刘明洋 [2]
Peng ZENG [1]
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Document Type
Journal a... [24]
Date Issued
2020 [1]
2019 [4]
2018 [1]
2017 [6]
2016 [3]
2015 [5]
More...
Language
中文 [24]
Source Publication
科学技术与工程 [24]
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系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证
期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
Authors:
杜木雄
;
贺云
;
刘明洋
;
张世轩
;
赵志亮
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Submit date:2021/01/17
绳系系统
半物理装置
张力控制器
可行性验证
空间绳系振动控制策略与实验验证
期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:
封铁凝
;
贺云
;
张啸
;
刘明洋
;
王清运
Adobe PDF(1038Kb)
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Submit date:2019/05/12
空间绳系
动力学建模
最优控制
实验验证
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断技术
期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 185-190
Authors:
张万智
;
杜劲松
;
李兴强
Adobe PDF(2206Kb)
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Submit date:2019/03/08
故障诊断
稀疏自编码
无损约束降噪
噪声鲁棒性
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法
期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
Authors:
康杰
;
贾凯
;
邹风山
;
邸霈
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Submit date:2019/11/30
安全
机器人操作系统
高斯混合模型
分层轨迹预测框架
基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法
期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 26, 页码: 260-264
Authors:
高松
;
王宏玉
;
邹风山
;
宋吉来
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Submit date:2019/11/23
人体行为检测
时序行为候选
深度学习
卷积神经网络
隐式反馈场景下基于Pairwise排序学习的因子分解机算法
期刊论文
科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 期号: 16, 页码: 217-222
Authors:
靳冠坤
;
库涛
;
温广波
;
贾敬崧
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Submit date:2018/08/08
隐式反馈
上下文
个性化推荐
排序学习
因子分解机
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制
期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
Authors:
赵熊
;
李一平
;
阎述学
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Submit date:2017/09/18
无缆水下机器人(Auv)
水下对接
轨迹跟踪
链式模型
Delta并联机器人装配误差分析与补偿
期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors:
潘华
;
邱继红
;
刘林
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Submit date:2017/09/18
并联机器人
装配误差
粒子群优化算法
误差补偿
基于深度卷积神经网络与中心损失的人脸识别
期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 35, 页码: 92-97
Authors:
张延安
;
王宏玉
;
徐方
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Submit date:2018/01/25
人脸识别
卷积神经网络
深度学习
中心损失
度量学习
主成分分析
基于对数变换和最大信息系数PCA的过程监测
期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 16, 页码: 259-265
Authors:
王中伟
;
宋宏
;
李帅
;
周晓锋
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Submit date:2017/07/17
主元分析方法
最大信息系数
对数变换
过程监测