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一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111098230A, 公开日期: 2020-05-05,
Inventors:  赵吉宾;  张洪瑶;  潘明旭;  李论;  徐家攀;  秦镇江;  田同同;  吴嘉俊
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砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制