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基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰;  孙海涛;  张诚
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一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031511A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021082A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031510A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳;  孙海涛;  张诚
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一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
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一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
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基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
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