SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 24 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
压紧释放装置记忆合金丝连接件设计 期刊论文
内燃机与配件, 2018, 期号: 17, 页码: 3-5
Authors:  程丽;  吴平;  卢晓东;  张伟;  代春旭
View  |  Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2018/09/30
压紧释放装置  连接机构  记忆合金  夹座    
一种转移机构的解锁复位装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106855459B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-10-26
Inventors:  刘勇;  贺云;  肖余之;  唐平;  徐志刚;  李广成
View  |  Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2018/11/18
一种转移机构的解锁复位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855459A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-10-26
Inventors:  刘勇;  贺云;  肖余之;  唐平;  徐志刚;  李广成
View  |  Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2017/07/13
Imagined Hand Clenching Force and Speed Modulate Brain Activity and Are Classified by NIRS Combined With EEG 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2017, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1641-1652
Authors:  Fu YF(伏云发);  Xiong X(熊鑫);  Jiang ZH(蒋长好);  Xu BL(徐保磊);  Li YC(李永程);  Li HY(李洪谊)
View  |  Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/25  |  Submit date:2017/10/09
Brain-computer Interface  Electroen-cephalogram (Eeg)  Imagined Force And Speed Of hAnd Clenching  Near Infrared Spectroscopy (Nirs)  Nirs-eeg  
生物脑控机器人的研究和开发 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李永程
Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/18  |  Submit date:2015/12/25
神经-机器人混合系统  人工智能  智能机器人  神经网络  神经接口  
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
Authors:  伏云发;  徐保磊;  李永程;  李洪谊;  王越超;  余正涛
View  |  Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/53  |  Submit date:2014/08/10
运动相关电位  握力运动模式  支持向量机  脑—机接口  脑—机交互控制  脑控机器人接口  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
View  |  Adobe PDF(2116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/201  |  Submit date:2012/10/24
脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
Finite element modal analysis of the FPD glass substrates handling robot 会议论文
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012, Chengdu, China, August 5-8, 2012
Authors:  Cheng L(程丽);  Wang HG(王洪光)
View  |  Adobe PDF(897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:615/153  |  Submit date:2012/11/29
Finite Element Method  Flat Panel Displays  Natural Frequencies  Robots  Substrates  
165kg焊接机器人有限元模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 147-149
Authors:  程丽;  刘玉旺;  骆海涛;  王洪光
View  |  Adobe PDF(332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:794/233  |  Submit date:2012/10/24
焊接机器人  有限元模态  模态匹配  
Hybrid force/position control investigation of parallel machine tool with redundant actuation 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Taichung, Taiwan, December 11-13, 2011
Authors:  Tang, Haitao;  Yao JT(姚建涛);  Cheng L(程丽);  Zhao YS(赵永生)
View  |  Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/155  |  Submit date:2012/10/24
Experiments  Inverse Kinematics  Manufacture