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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109
Authors:  程大军;  刘开周
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自主水下机器人  无色卡尔曼滤波器  效率损失因子  联合估计  
基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
Authors:  程大军;  刘开周
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自主水下机器人  混合整数线性规划  自主行为  路径规划  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
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自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
Authors:  程大军;  刘开周
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/122  |  Submit date:2012/05/29
远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数