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单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  陈思
Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/07/14
无线传感器网络  认知无线电  分簇协议  网络寿命  网络稳定性  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
Adobe PDF(3104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2019/07/14
温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors:  王家楠;  梁志宏;  高英丽;  畦晋
View  |  Adobe PDF(2288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/09/05
移动平台  扭杆弹簧  优化  仿真  稳定性  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/30  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议 期刊论文
软件学报, 2018, 卷号: 29, 期号: S1, 页码: 1-9
Authors:  郑萌;  陈思;  梁炜;  王楚晴
View  |  Adobe PDF(1063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2018/12/24
线传感器网络  认知线电  分簇协议  网络寿命 网络稳定性  
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/13  |  Submit date:2018/06/30
自治水下机器人  阶跃变深  非线性过渡函数  系统稳定性  非线性pid  
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王福华
Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/13  |  Submit date:2017/06/29
欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论  
基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 172-177
Authors:  李元明;  潘红光;  邹涛;  钱新华
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Hammerstein模型  非线性分离法  预测控制  稳定性综合  
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  曲胜
Adobe PDF(3443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/18  |  Submit date:2016/12/15
薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化