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单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  陈思
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无线传感器网络  认知无线电  分簇协议  网络寿命  网络稳定性  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
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温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors:  王家楠;  梁志宏;  高英丽;  畦晋
View  |  Adobe PDF(2288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/09/05
移动平台  扭杆弹簧  优化  仿真  稳定性  
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
View  |  Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/11/13
航空光电  视轴稳定  无迹卡尔曼滤波  自适应补偿  
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/11/14
视轴稳定  光电稳像平台  扩展卡尔曼滤波  前馈补偿  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/30  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
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四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
气井稳定点产能二项式方程的应用 期刊论文
内蒙古石油化工, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 21-22
Authors:  张立婷;  李世超;  杨莹;  郑东梁;  石硕;  曾鹏
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气井  稳定点  二项式方程  无阻流量