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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
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手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
中国机器人技术和产业调查 期刊论文
高科技与产业化, 2015, 期号: 3, 页码: 60-65
Authors:  梁波
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机器人教学  智能机器人  工业机器人  产业调查  康复机器人  空间机器人  问卷调查  机器人领域  环境感知  路径规划技术  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
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面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
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空间机器人  重力补偿  恒张力  
空间机器人遥操作预测仿真系统研究 期刊论文
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
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遥操作  大时延  虚拟现实  虚拟夹具  空间机器人  
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
Authors:  阳方平;  陈鹏;  王雪竹;  李洪谊;  王越超
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参数辨识  抓捕目标  空间机器人  
《科学通报》机器人学国家重点实验室专辑前言 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 1
Authors:  王越超
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操作机器人:5357  机器人学:3680  国家重点实验室:3506  机器人技术:3210  中国科学院:3112  水下机器人:2560  自动化:2438  技术研究:2291  空间机器人:2043  医疗机器人:1877  
空间机器人运动学和动力学控制 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 52-57
Authors:  郭吉丰;  许大中;  王成恩
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空间机器人  运动学  动力学