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一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁洪光;  张斌
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一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-12, 公开日期: 2018-10-12
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-27, 公开日期: 2018-07-27
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  朱正国;  王洪光;  章彬;  宋屹峰;  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏
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移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  张宏钊;  宋屹峰;  姚森敬;  王洪光;  章彬;  姜勇;  刘顺桂;  田勇
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一种自治水下机器人摄像系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  周祺堃;  张斌;  郑荣;  杨博;  沈俊鑫;  马艳彤
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面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors:  张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
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电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
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电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
一种移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
Inventors:  章彬;  宋屹峰;  伍国兴;  王洪光;  邹俊君;  姜勇;  马镇威;  田勇;  张宏钊
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