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全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文
沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270
Authors:  张鹏飞;  符秀辉;  田孝军
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全光控  光致变  微型机器人  视觉反馈跟踪  
振动磨机的模糊控制系统研究 期刊论文
军民两用技术与产品, 2016, 期号: 6, 页码: 158-158
Authors:  符秀辉;  吴雨涵
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振动磨  模糊控制  步进电机  Matlab  
基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接 期刊论文
计算机技术与发展, 2015, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 39-42, 47
Authors:  符秀辉;  周文俊;  赵茂鑫
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室内环境  图像拼接  加速鲁棒特征  随机采样一致性  最近邻分类  
ARM与nRF24L01的无线温湿度采集系统 期刊论文
科技风, 2015, 期号: 17, 页码: 13-14
Authors:  符秀辉;  解德据
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Arm  S3c2440  Nrf24l01  Linux  温湿度采集  vc++6.0  
基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测 期刊论文
测控技术, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 31-33
Authors:  符秀辉;  赵茂鑫;  周文俊
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陀螺仪  加速度计  互补滤波算法  机器人姿态  
基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2014, 期号: 18, 页码: 157-158
Authors:  符秀辉;  杜一鸣
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遥控机器人  姿态识别  Inect  欧氏距离  
Improved ant colony optimization algorithm and its application on path planning of mobile robot 期刊论文
Journal of Computers, 2012, 卷号: 7, 期号: 8, 页码: 2055-2062
Authors:  Zhao JP(赵娟平);  Fu XH(符秀辉)
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Artificial Intelligence  Mobile Robots  Motion Planning  Optimization  
An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning 会议论文
2011 3rd International Workshop on Intelligent Systems and Applications (ISA), Wuhan, China, May 28-29, 2011
Authors:  Zhao JP(赵娟平);  Fu XH(符秀辉);  Jiang Y(姜莹)
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Ant Colony Optimization  Path Planning  Mobile Robot  Two-way Parallel Searching  Meeting Judgment  Pheromone Mutual Steering  
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉
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蚁群优化算法  路径规划  移动机器人  栅格法  双向并行搜索  信息素  改进蚁群算法  蚂蚁  局部最优  并行搜索策略  
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
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移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法