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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
蛇形机器人的扭转运动研究 期刊论文
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 941-945
Authors:  李斌;  叶长龙
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蛇形机器人  扭转运动  简化模型  复合运动