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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
保持地形特征的网格模型简化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 594-599
Authors:  花海洋;  赵怀慈
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地形简化  地形特征  贪婪插入  曲率  算法执行效率  地形模型  简化算法  特征度  误差测度  顶点  
一种基于图割的改进立体匹配算法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 104-108
Authors:  张令涛;  曲道奎;  徐方
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立体匹配  图割  简化网格图  最小割/最大流  
城市污水处理过程建模、控制和优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张平
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城市污水处理过程  活性污泥模型  模型简化  控制  优化  
基于简化活性污泥数学模型的污水处理仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 23, 页码: 5366-5369
Authors:  于广平;  苑明哲;  王宏
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简化  活性污泥  数学模型  污水处理  Asm1  仿真  
保持拓扑和尖角特征的网格简化算法 期刊论文
计算机工程, 2006, 卷号: 32, 期号: 19, 页码: 14-16
Authors:  夏仁波;  刘伟军;  王越超
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网格简化  边折叠算法  拓扑保持  尖角特征  
面向快速成型的医学图像三维重建关键技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  夏仁波
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医学图像处理  三维重建  网格简化  网格光顺  
蛇形机器人的扭转运动研究 期刊论文
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 941-945
Authors:  李斌;  叶长龙
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蛇形机器人  扭转运动  简化模型  复合运动  
仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究 期刊论文
机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 26-30
Authors:  归彤;  原培章;  赵明扬;  李群明
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并串联机构  回避障碍  高冗余自由度  机构简化