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无损检测技术在管道运行中的应用 期刊论文
数码设计(上), 2020, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 296-297
Authors:  李茜;  李春阳;  汪雨晴
Adobe PDF(1471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/30
无损检测, 压力管道  
核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166
Authors:  李新茂;  王基生;  朱波;  吴仕超
Adobe PDF(581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2019/11/23
管道检测机器人  自适应性  双向越障  多信息检测  
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王桂雨
Adobe PDF(3031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/18  |  Submit date:2017/06/29
管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离  
差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/46  |  Submit date:2017/02/18
差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿  
管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陶茂林
Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/10  |  Submit date:2016/12/26
管道机器人  高精度行走  转向机构  反馈线性化  线结构光  
管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors:  陈月玲;  赵吉宾;  齐智峰;  夏仁波
Adobe PDF(677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/41  |  Submit date:2016/04/13
管道  视觉系统  三维测量  纠偏  
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
Authors:  陶茂林;  隋春平;  陈月玲
Adobe PDF(2926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/22  |  Submit date:2016/08/14
管道机器人  自主行走  控制器设计  线结构光  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/55  |  Submit date:2016/03/13
光传输  管道清洗机器人  控制系统  
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
Adobe PDF(461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/65  |  Submit date:2016/05/23
差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/12  |  Submit date:2015/08/20
管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析