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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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Haibin YU [6]
苑明哲 [5]
黄莎白 [5]
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李斌 [4]
Xisheng FE... [3]
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Journal a... [51]
Date Issued
2021 [1]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [1]
2015 [2]
2013 [1]
More...
Language
中文 [48]
英语 [3]
Source Publication
系统仿真学报 [51]
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改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题
期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
Authors:
韩忠华
;
刘约翰
;
李曼
;
孙亮亮
;
郑鸿志
;
韩忠华
;
刘约翰
;
李曼
;
孙亮亮
;
郑鸿志
Adobe PDF(1513Kb)
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Submit date:2021/01/24
狼群算法
混凝土预制构件
模具模台分配
莱维飞行
汉明距离
结合栈式自编码及长短时记忆的入侵检测研究
期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-9
Authors:
林硕
;
安磊
;
高治军
;
单丹
;
尚文利
Adobe PDF(744Kb)
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Submit date:2020/06/13
深度学习
入侵检测技术
栈式降噪自编码器
长短时记忆网络
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制
期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
Authors:
熊俊峰
;
何玉庆
;
韩建达
;
苑明哲
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Submit date:2020/04/23
水面机器人
水动力学建模
线性变参系统
扰动抑制
航向保持控制
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真
期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:
王磊
;
杨丽英
;
张宏达
;
何玉庆
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Submit date:2018/09/09
涡喷发动机
起动过程
模型
时序仿真
扭振系统试验方案的可行性仿真验证
期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:
尹猛
;
贺云
;
徐志刚
;
张世轩
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Submit date:2018/09/09
对日定向装置
扭振系统
可行性
仿真验证
自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究
期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
Authors:
齐俊桐
;
刘金达
;
尚红
;
杨丽英
;
梅森
;
韩建达
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Submit date:2016/01/10
软翼无人机
数学模型
自主飞行控制
视景仿真
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制
期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
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Submit date:2015/07/05
主从介入手术
导管机器人系统
三维模糊控制
导管运动学模型
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究
期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors:
王争
;
何玉庆
;
韩建达
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Submit date:2013/04/21
分布式系统
预测控制
相对状态模型
多机器人系统
基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真
期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025
Authors:
田宇
;
张艾群
;
李伟
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Submit date:2012/10/24
自主水下机器人
欠驱动
路径跟踪控制
混合模糊p+id控制
自航发射AUV在极限流域中运动的CFD仿真研究
期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 2582-2586
Authors:
吴利红
;
冀大雄
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Submit date:2013/04/21
自航发射auv
极限流域
计算流体力学
湍流边界层
网格收敛性研究