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基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-8
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
Adobe PDF(1152Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/2  |  Submit date：2020/04/23
水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制  
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download：121/15  |  Submit date：2018/09/09
涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:  尹猛;  贺云;  徐志刚;  张世轩
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对日定向装置  扭振系统  可行性  仿真验证  
自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
Authors:  齐俊桐;  刘金达;  尚红;  杨丽英;  梅森;  韩建达
View  |  Adobe PDF(792Kb)  |  Favorite  |  View/Download：230/61  |  Submit date：2016/01/10
软翼无人机  数学模型  自主飞行控制  视景仿真  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download：181/48  |  Submit date：2015/07/05
主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(554Kb)  |  Favorite  |  View/Download：557/109  |  Submit date：2013/04/21
分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统  
基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
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自主水下机器人  欠驱动  路径跟踪控制  混合模糊p+id控制  
自航发射AUV在极限流域中运动的CFD仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 2582-2586
Authors:  吴利红;  冀大雄
View  |  Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download：524/143  |  Submit date：2013/04/21
自航发射auv  极限流域  计算流体力学  湍流边界层  网格收敛性研究  
数控总线基于贝叶斯估计的同步抖动修正方法 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 2146-2151
Authors:  尹震宇;  于东;  胡静涛;  杨东升
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贝叶斯估计  数控系统现场总线  同步  同步抖动  
半导体制造两集束型装备调度模型和算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2010, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 1942-1946
Authors:  李林瑛;  胡静涛
Adobe PDF(955Kb)  |  Favorite  |  View/Download：505/135  |  Submit date：2012/05/29
半导体制造  两集束型装备  调度  线性规划模型