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形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
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形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙凯
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海底观测网  有缆数据传输系统建模仿真  无线数据传输系统设计及信道分析  无线通信系统接口设计  故障定位方法  
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  杨斌
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操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
基于全局优化策略选择集成仿真元模型 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  汤健;  李东;  郑文荣;  丛秋梅;  刘卓
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复杂系统建模  分析仿真  仿真元建模  选择性集成  基于随机权重的单隐层前馈网络  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
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水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
AUV系统辨识与广义预测控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  孙东江
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自治水下机器人  系统建模  闭环辨识  增广卡尔曼滤波  广义预测控制  
基于IDEF&UML的生产过程管理系统的建模研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2006, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 956-960
Authors:  梁迪;  谢里阳;  董海;  尚文利
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Idef  Uml  生产过程管理系统  系统建模  
企业信息化系统建模 期刊论文
制造业自动化, 2005, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 55-59
Authors:  徐英田;  郝明国;  南琳;  张丁一
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系统建模  信息资源规划  企业erp  
基于UML的CAPP系统建模与开发 期刊论文
计算机应用研究, 2004, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-138,158
Authors:  宋来刚;  张士杰
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Uml  Capp  系统建模  Idef