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多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
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细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识 会议论文
第三十四届中国控制会议论文集(B卷), 杭州, 2015年7月28-30日
Authors:  李兵兵;  刘帆;  齐俊桐;  梅森;  林天宇;  韩建达
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软翼无人机  传递函数  系统辨识  建模  
小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
Authors:  陈志贤;  贺继林;  宋大雷;  齐俊桐
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无人直升机  系统辨识  扩展子空间法  预报误差法  遗传算法  
水箱液位控制系统的设计与研究 期刊论文
制造业自动化, 2011, 卷号: 33, 期号: 16, 页码: 128-130
Authors:  杨旭;  周悦;  于广平
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过程控制  控制系统设计  双容水箱液位  液位控制  控制器  实验平台  控制技术  先进控制策略  工程技术人员  系统辨识  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
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系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
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水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
ROV推进系统故障检测及容错控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘大勇
Microsoft Word(12610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/31  |  Submit date:2010/11/29
遥控水下机器人  系统辨识  推进系统  故障检测  容错控制  
SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 207-209
Authors:  任申真;  封锡盛;  李硕
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光纤微缆  Sarv  系统辨识  单神经元自适应pid控制器  恒张力控制