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AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
煤化工企业水资源监控与优化信息物理系统 期刊论文
信息技术与标准化, 2016, 期号: 11, 页码: 26-30
Authors:  吕毅;  胡水清;  徐海涛;  张伟勇;  赵硕;  郭建钊;  赵雪峰;  王秋实
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煤化工  水资源  监测  优化  水夹点  线性规划  信息物理系统  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
Authors:  冷静;  刘健;  徐红丽
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无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
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自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
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无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
一种基于线性规划的孤立点检测方法 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1123-1126, 1130
Authors:  高恩阳;  刘伟军;  王天然
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线性规划  孤立点检测  马尔科夫模型  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
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移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
Authors:  程大军;  刘开周
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自主水下机器人  混合整数线性规划  自主行为  路径规划  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
Adobe PDF(2654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:823/34  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划