|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
 Adobe PDF(2973Kb) |  Favorite | View/Download：85/14 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 煤化工企业水资源监控与优化信息物理系统 期刊论文
信息技术与标准化, 2016, 期号: 11, 页码: 26-30
Authors: 吕毅; 胡水清; 徐海涛; 张伟勇; 赵硕; 郭建钊; 赵雪峰 ; 王秋实
 View |  Adobe PDF(297Kb) | Favorite | View/Download：97/29 | Submit date：2016/12/29
煤化工 水资源 监测 优化 水夹点 线性规划 信息物理系统 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb) | Favorite | View/Download：447/41 | Submit date：2015/08/20
旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
Authors: 冷静; 刘健; 徐红丽
View | Adobe PDF(305Kb) | Favorite | View/Download：364/116 | Submit date：2015/07/05
无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 国际海上避碰规则公约 混合整数线性规划 动态环境 |
| 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 梅登峰
Adobe PDF(2356Kb) | Favorite | View/Download：418/34 | Submit date：2014/07/18
自主水下机器人 容积卡尔曼滤波 概率数据关联滤波器 联合概率数据关联滤波器 广义概率数据关联滤波器
无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 混合整数线性规划 |
| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 冷静
Adobe PDF(2800Kb) | Favorite | View/Download：580/44 | Submit date：2014/07/18
无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 混合整数线性规划 |
| 一种基于线性规划的孤立点检测方法 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1123-1126, 1130
Authors: 高恩阳; 刘伟军; 王天然
View | Adobe PDF(403Kb) | Favorite | View/Download：297/38 | Submit date：2014/04/16
线性规划 孤立点检测 马尔科夫模型 |
| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈洋
Adobe PDF(3757Kb) | Favorite | View/Download：751/59 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 三维路径规划 线性规划 二次规划 增量学习 相对状态树 |
| 基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
Authors: 程大军; 刘开周
View | Adobe PDF(438Kb) | Favorite | View/Download：574/225 | Submit date：2012/10/24
自主水下机器人 混合整数线性规划 自主行为 路径规划 |
| AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 程大军
Adobe PDF(2654Kb) | Favorite | View/Download：823/34 | Submit date：2012/07/27
自主水下机器人 无色卡尔曼滤波 联合估计 混合整数线性规划 路径规划 |
