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| 复杂因素下的多用户共享储能系统优化 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 242-248 Authors: 郝木凯; 张伟 ; 董青卫; 臧传治 ; 曾鹏
Adobe PDF(2331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2020/05/03 共享储能系统 智能微电网 需求响应 容量配置 混合整数线性规划 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 Authors: 时常鸣; 刘开周 ; 赵洋 ; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2020/06/13 自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2020/05/24 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/6  |  Submit date:2020/02/17 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |   Favorite  |  View/Download:205/26  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 煤化工企业水资源监控与优化信息物理系统 期刊论文 信息技术与标准化, 2016, 期号: 11, 页码: 26-30 Authors: 吕毅; 胡水清; 徐海涛; 张伟勇; 赵硕; 郭建钊; 赵雪峰 ; 王秋实
Adobe PDF(297Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/31  |  Submit date:2016/12/29 煤化工 水资源 监测 优化 水夹点 线性规划 信息物理系统 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |   Favorite  |  View/Download:525/51  |  Submit date:2015/08/20 旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 Authors: 冷静 ; 刘健 ; 徐红丽
Adobe PDF(305Kb)  |   Favorite  |  View/Download:376/118  |  Submit date:2015/07/05 无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 国际海上避碰规则公约 混合整数线性规划 动态环境 |
| 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |   Favorite  |  View/Download:461/39  |  Submit date:2014/07/18 自主水下机器人 容积卡尔曼滤波 概率数据关联滤波器 联合概率数据关联滤波器 广义概率数据关联滤波器
无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 混合整数线性规划 |
| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |   Favorite  |  View/Download:624/49  |  Submit date:2014/07/18 无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 混合整数线性规划 |