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| 复杂因素下的多用户共享储能系统优化 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 242-248
Authors: 郝木凯; 张伟 ; 董青卫; 臧传治; 曾鹏
 Adobe PDF(2331Kb) |  Favorite | View/Download：56/6 | Submit date：2020/05/03
共享储能系统 智能微电网 需求响应 容量配置 混合整数线性规划 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb) | Favorite | View/Download：55/10 | Submit date：2020/06/13
自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb) | Favorite | View/Download：35/5 | Submit date：2020/05/24
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(2952Kb) | Favorite | View/Download：58/6 | Submit date：2020/02/17
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：205/26 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 煤化工企业水资源监控与优化信息物理系统 期刊论文
信息技术与标准化, 2016, 期号: 11, 页码: 26-30
Authors: 吕毅; 胡水清; 徐海涛; 张伟勇; 赵硕; 郭建钊; 赵雪峰; 王秋实
Adobe PDF(297Kb) | Favorite | View/Download：118/31 | Submit date：2016/12/29
煤化工 水资源 监测 优化 水夹点 线性规划 信息物理系统 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb) | Favorite | View/Download：525/51 | Submit date：2015/08/20
旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
Authors: 冷静; 刘健; 徐红丽
Adobe PDF(305Kb) | Favorite | View/Download：376/118 | Submit date：2015/07/05
无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 国际海上避碰规则公约 混合整数线性规划 动态环境 |
| 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 梅登峰
Adobe PDF(2356Kb) | Favorite | View/Download：461/39 | Submit date：2014/07/18
自主水下机器人 容积卡尔曼滤波 概率数据关联滤波器 联合概率数据关联滤波器 广义概率数据关联滤波器
无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 混合整数线性规划 |
| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 冷静
Adobe PDF(2800Kb) | Favorite | View/Download：624/49 | Submit date：2014/07/18
无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 混合整数线性规划 |
