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基于直线的单目视觉位姿计算方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘昶
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:716/32  |  Submit date:2012/07/27
单目视觉  位姿定位  线特征  点特征  闭式解  
基于共面二点一线特征的单目视觉定位 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 3145-3147
Authors:  刘昶;  朱枫;  夏仁波
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单目视觉  位姿确定  点特征  线特征  
Z形三线透视问题的闭式解和性质 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波
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单目视觉  三线透视问题  位姿测量  线特征  
基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 期刊论文
模式识别与人工智能, 2012, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 737-744
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军
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单目视觉  位姿估计  三线透视问题(P3l)  线特征  
视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 424-431,439
Authors:  朱枫;  刘昶;  吴清潇;  周静;  夏仁波
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计算机视觉  无人机(Uav)  后验估计  线特征  
基于门形三条直线的P3L问题的闭式解 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2009, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 11-14,18
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军
Adobe PDF(241Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/115  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  线特征  三线透视问题  闭式解