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| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40 Authors: 李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/14  |  Submit date:2020/04/11 机器臂 逆运动学 人工蜂群算法 |
| 基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 5, 页码: 106-108 Authors: 杨宏; 夏仁波 ; 赵亮
Adobe PDF(699Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2020/05/30 中心线 张量投票 Steger 亚像素 |
| 灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87 Authors: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚 ; 吴浩廷; 尹猛
Adobe PDF(1220Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/07/04 灵巧手 最小抓取力 抓取规划 差分进化 |
| 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84 Authors: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚 ; 韩伟; 赵志亮
Adobe PDF(1923Kb)  |   Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2020/10/31 套索传动 机器人 摩擦补偿 轨迹跟踪 |
| 基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79 Authors: 张扬; 徐志刚 ; 刘松凯
Adobe PDF(2314Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/30 自动对接车 对接系统 大型舱段 精度分析 |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11 Authors: 王清运 ; 刘勇 ; 徐志刚 ; 尹猛; 靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |   Favorite  |  View/Download:148/19  |  Submit date:2019/01/28 正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| 基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142 Authors: 薛全兴; 徐志刚 ; 韩伟; 张安申; 杨原青
Adobe PDF(820Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/13  |  Submit date:2019/03/08 精度可靠度 可靠度 优化设计 蒙特卡洛算法 |
| 彩色3D打印纹理切片算法研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 4-6 Authors: 徐家攀; 赵吉宾 ; 李论 ; 田同同
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| 航空环形件加工机器人端拾器的结构设计 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 8, 页码: 23-25, 48 Authors: 张兴刚; 王芝桥; 房灵申 ; 孙元 ; 于鹤霖
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| 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78 Authors: 刘雷 ; 王阳 ; 赵吉宾 ; 李论
Adobe PDF(2714Kb)  |   Favorite  |  View/Download:132/28  |  Submit date:2019/01/28 恒力打磨 机器人 轨迹规划 控制系统 |