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基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周麒
Adobe PDF(14379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2018/06/16
双目立体视觉  三维重建  特征点匹配  点结构光  一次投影  
基于DLP的三维实时检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李宗楠
Adobe PDF(31707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/3  |  Submit date:2017/06/29
结构光三维测量  相位展开  Dlp  散焦投影  系统标定  
开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法 期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
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平整度  激光结构光  各向异性扩散  三次样条  主动轮廓模型  
基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法 期刊论文
焊接学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 39-42, 130-131
Authors:  邹媛媛;  寇淼
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三维拼缝  激光焊接  法矢测量  环形结构光  曲面拟合  
含牙根的数字化排牙方法研究 会议论文
2017年国际正畸大会暨第十六次全国口腔正畸学术会议论文汇编, 上海, 2017年9月17日至21日
Authors:  李苏娜;  魏青;  蔡鸿丹
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锥形束ct  结构光扫描  数字化排牙  包含牙根  
基于结构光视觉的白车身覆盖件间隙面差测量方法 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 13-16
Authors:  许敏;  马钺;  陈帅;  徐首帅
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白车身  结构光视觉  特征点识别  间隙面差  
管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陶茂林
Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/4  |  Submit date:2016/12/26
管道机器人  高精度行走  转向机构  反馈线性化  线结构光  
复杂环境下线结构光曲面检测方法 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 682-689
Authors:  黄雪梅;  刘志伟;  赵吉宾
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线结构光  标定  光顺  曲面检测