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基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
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履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 12-17
Authors:  靳阳阳;  岳超;  贺云;  徐志刚;  刘哲
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装药精度  视觉定位  结构参数  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
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机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
钛合金激光焊接背面保护装置气流数值分析 期刊论文
焊接技术, 2011, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 44-48
Authors:  王敏;  姜美玲;  陈彦宾;  魏强;  谷侃锋
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钛合金  激光焊接  保护工装  气流形态  数值模拟  保护装置  进气流量  焊缝  保护效果  不同结构参数  
风荷载下越障巡检机器人结构参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21
Authors:  孙翠莲;  赵明扬;  王洪光
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越障巡检机器人  复合双臂  超高压输电线  风荷载  结构参数  
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2605-2610
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷;  高世一
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结构光视觉  误差分析  结构参数  焊缝跟踪