Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112261089A, 公开日期: 2021-01-22, Inventors: 於晓龙; 王瑾 ; 金文明 ; 罗业腾 ; 张煜东
Adobe PDF(391Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/04 |
| 一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12, Inventors: 金文明 ; 张煜东; 王瑾 ; 於晓龙; 罗业腾
Adobe PDF(741Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/02/04 |
| 一种长航程水下滑翔机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112141304A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 王旭 ; 俞建成 ; 金文明 ; 於晓龙; 罗业腾
Adobe PDF(385Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/12/31 |
| 一种7000米级深渊水下滑翔机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112124538A, 公开日期: 2020-12-25, Inventors: 金文明 ; 俞建成 ; 谭智铎 ; 罗业腾 ; 郭玉平
Adobe PDF(444Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2020/12/31 |
| Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 Authors: Sun J(孙洁) ; Hu F(胡峰); Jin WM(金文明) ; Wang J(王瑾) ; Wang X(王旭) ; Luo YT(罗业腾) ; Yu JC(俞建成) ; Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(3885Kb)  |   Favorite  |  View/Download:178/31  |  Submit date:2020/03/01 underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing |
| A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14 Authors: Li Y(李岩) ; Guo JH(郭家宏); Guo XM(郭晓敏); Liu KZ(刘开周) ; Zhao WT(赵文涛) ; Luo YT(罗业腾) ; Wang ZY(王振宇)
Adobe PDF(2949Kb)  |   Favorite  |  View/Download:173/22  |  Submit date:2020/09/12 unmanned surface vehicle real-time object detection deep learning YOLOV3 all-weather condition |
| Improving the Real-time Marine Forecasting of the Northern South China Sea by Assimilation of Glider-observed T/S Profiles 期刊论文 SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 1-9 Authors: Peng SQ(彭世球); Zhu, Yuhang; Li, Zhijin; Li, Yineng; Xie, Qiang; Liu SJ(刘世杰) ; Luo YT(罗业腾) ; Tian Y(田宇) ; Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(4126Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/15  |  Submit date:2019/12/14 |
| “海翼”水下滑翔机研究集体 成果 中科院杰出成就奖, 2019 Accomplishers: 俞建成 ; 李硕 ; 金文明 ; 黄琰 ; 罗业腾 ; 王旭 ; 谭智铎 ; 王瑾 ; 乔佳楠 ; 王启家 ; 陈质二 ; 田宇 ; 赵文涛 ; 刘世杰 ; 谢宗伯
 Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/01/30 |
| “海翼”水下滑翔机关键技术与应用 成果 辽宁省技术发明奖, 2018 Accomplishers: 俞建成 ; 金文明 ; 黄琰 ; 李硕 ; 罗业腾 ; 谭智铎
 Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/01/30 |
| Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider 会议论文 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 Authors: Yu JC(俞建成) ; Jin WM(金文明) ; Tan ZD(谭智铎) ; Huang Y(黄琰) ; Luo YT(罗业腾) ; Wang X(王旭)
Adobe PDF(1297Kb)  |   Favorite  |  View/Download:228/44  |  Submit date:2017/12/25 Underwater Glider Deep Sea Composite Pressure Hull Ocean Environment Observatory |