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| 一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112261089A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors: 於晓龙; 王瑾 ; 金文明; 罗业腾; 张煜东
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| 一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors: 金文明; 张煜东; 王瑾; 於晓龙; 罗业腾
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| 一种长航程水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141304A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 王旭; 俞建成; 金文明; 於晓龙; 罗业腾
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| 一种7000米级深渊水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124538A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 罗业腾; 郭玉平
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| Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors: Sun J(孙洁); Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭); Luo YT(罗业腾); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(3885Kb) | Favorite | View/Download：178/31 | Submit date：2020/03/01
underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing |
| A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
Authors: Li Y(李岩); Guo JH(郭家宏); Guo XM(郭晓敏); Liu KZ(刘开周); Zhao WT(赵文涛); Luo YT(罗业腾); Wang ZY(王振宇)
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unmanned surface vehicle real-time object detection deep learning YOLOV3 all-weather condition |
| Improving the Real-time Marine Forecasting of the Northern South China Sea by Assimilation of Glider-observed T/S Profiles 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 1-9
Authors: Peng SQ(彭世球); Zhu, Yuhang; Li, Zhijin; Li, Yineng; Xie, Qiang; Liu SJ(刘世杰); Luo YT(罗业腾); Tian Y(田宇); Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(4126Kb) | Favorite | View/Download：84/15 | Submit date：2019/12/14 |
| “海翼”水下滑翔机研究集体 成果
中科院杰出成就奖, 2019
Accomplishers: 俞建成; 李硕; 金文明; 黄琰; 罗业腾; 王旭; 谭智铎; 王瑾; 乔佳楠; 王启家; 陈质二; 田宇; 赵文涛; 刘世杰; 谢宗伯
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| “海翼”水下滑翔机关键技术与应用 成果
辽宁省技术发明奖, 2018
Accomplishers: 俞建成; 金文明; 黄琰; 李硕; 罗业腾; 谭智铎
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| Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors: Yu JC(俞建成); Jin WM(金文明); Tan ZD(谭智铎); Huang Y(黄琰); Luo YT(罗业腾); Wang X(王旭)
Adobe PDF(1297Kb) | Favorite | View/Download：228/44 | Submit date：2017/12/25
Underwater Glider Deep Sea Composite Pressure Hull Ocean Environment Observatory |
