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| An Improved Digital Demodulation Algorithm in Low Sampling Frequency 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors: Wang YT(王玉涛); Diao, Fengdan; Yang G(杨钢); Wei, Xichen; Wang Z(王忠) ; Luo Y(罗宇)
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Digital demodulation frequency fluctuation improved algorithms lower sampling frequency |
| An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors: Wang YT(王玉涛); Zheng, Zongpeng; Su, Zhiqi; Yang G(杨钢); Wang Z(王忠); Luo Y(罗宇)
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Monocular vision ArUco marker Pose estimation Moment, Rangin |
| 一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103863423A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors: 智迪; 姚辰; 李小凡; 何子清; 王忠; 王挺; 罗宇; 徐梁; 刘敏杰
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| 一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103863423B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors: 智迪; 姚辰; 李小凡; 何子清; 王忠; 王挺; 罗宇; 徐梁; 刘敏杰
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| 轨道式变电站巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN302435202S, 公开日期: 2013-05-15, 授权日期: 2013-05-15
Inventors: 智迪; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 张朝龙; 王挺; 胡绍刚; 王忠; 刘君; 罗宇; 贾明月; 刘敏杰; 赵睿; 徐梁
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| TRACK SELF-DIRECTED MOVING ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2012139476A1, 公开日期: 2012-10-18,
Inventors: Zhi D(智迪); Wang ZM(王芝茗); Yao C(姚辰); Ge WC(葛维春); Li XF(李小凡); Liu SX(刘树新); Wang T(王挺); Hu SG(胡绍刚); Gu HQ(顾洪群); Wang Z(王忠); Liu JD(刘俊德); Luo Y(罗宇); Zhao QQ(赵庆杞); Xu L(徐梁); Liu J(刘君); Liu MJ(刘敏杰); Yan CS(闫春生)
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| A SMALL SINGLE-RAIL MOVING MECHANISM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2012139384A1, 公开日期: 2012-10-18,
Inventors: Zhi D(智迪); Wang ZM(王芝茗); Yao C(姚辰); Ge WC(葛维春); Li XF(李小凡); Liu SX(刘树新); Wang T(王挺); Hu SG(胡绍刚); Gu HQ(顾洪群); Wang Z(王忠); Liu JD(刘俊德); Luo Y(罗宇); Zhao QQ(赵庆杞); Xu L(徐梁); Liu J(刘君); Liu MJ(刘敏杰); Yan CS(闫春生)
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| 一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736623A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors: 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生
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| 一种变电站轨道式智能巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736624A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-07-02
Inventors: 智迪; 姚辰; 李小凡; 王挺; 王忠; 罗宇; 徐梁; 刘敏杰
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| 一种小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102730009A, 公开日期: 2012-10-17,
Inventors: 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生
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