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An Improved Digital Demodulation Algorithm in Low Sampling Frequency 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Wang YT(王玉涛);  Diao, Fengdan;  Yang G(杨钢);  Wei, Xichen;  Wang Z(王忠);  Luo Y(罗宇)
Adobe PDF(123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2020/10/10
Digital demodulation  frequency fluctuation  improved algorithms  lower sampling frequency  
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠);  Luo Y(罗宇)
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2020/10/10
Monocular vision  ArUco marker  Pose estimation  Moment, Rangin  
一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103863423A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  何子清;  王忠;  王挺;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
Adobe PDF(3888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/37  |  Submit date:2014/07/31
一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103863423B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  何子清;  王忠;  王挺;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
Adobe PDF(1013Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/23  |  Submit date:2016/05/05
轨道式变电站巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN302435202S, 公开日期: 2013-05-15, 授权日期: 2013-05-15
Inventors:  智迪;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  张朝龙;  王挺;  胡绍刚;  王忠;  刘君;  罗宇;  贾明月;  刘敏杰;  赵睿;  徐梁
Adobe PDF(283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/95  |  Submit date:2013/10/15
TRACK SELF-DIRECTED MOVING ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2012139476A1, 公开日期: 2012-10-18,
Inventors:  Zhi D(智迪);  Wang ZM(王芝茗);  Yao C(姚辰);  Ge WC(葛维春);  Li XF(李小凡);  Liu SX(刘树新);  Wang T(王挺);  Hu SG(胡绍刚);  Gu HQ(顾洪群);  Wang Z(王忠);  Liu JD(刘俊德);  Luo Y(罗宇);  Zhao QQ(赵庆杞);  Xu L(徐梁);  Liu J(刘君);  Liu MJ(刘敏杰);  Yan CS(闫春生)
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A SMALL SINGLE-RAIL MOVING MECHANISM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2012139384A1, 公开日期: 2012-10-18,
Inventors:  Zhi D(智迪);  Wang ZM(王芝茗);  Yao C(姚辰);  Ge WC(葛维春);  Li XF(李小凡);  Liu SX(刘树新);  Wang T(王挺);  Hu SG(胡绍刚);  Gu HQ(顾洪群);  Wang Z(王忠);  Liu JD(刘俊德);  Luo Y(罗宇);  Zhao QQ(赵庆杞);  Xu L(徐梁);  Liu J(刘君);  Liu MJ(刘敏杰);  Yan CS(闫春生)
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一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736623A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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一种变电站轨道式智能巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736624A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  王挺;  王忠;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
Adobe PDF(590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/75  |  Submit date:2013/10/15
一种小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102730009A, 公开日期: 2012-10-17,
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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