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Predictive seam tracking with iteratively learned feedforward compensation for high-precision robotic laser welding 期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 2012, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 2-7
Authors:  Luo ZJ(罗振军);  Dai JS(戴建生);  Wang CY(王琛元);  Wang FL(王凤丽);  Tian YL(田永利);  Zhao MY(赵明扬)
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一种快速标定激光焦点位置的方法及机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101823181A, 公开日期: 2010-09-08, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  王琛元;  罗振军
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APPARATUS FOR MEASURING SIX-DIMENSION ATTITUDE OF AN OBJECT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2010069160A1, 公开日期: 2010-06-24,
Inventors:  Luo ZJ(罗振军);  Tian YL(田永利)
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直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101745915B, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  罗振军;  孙元;  许石哲;  邹媛媛
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直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101745915A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  罗振军;  孙元;  许石哲;  邹媛媛
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一种测量物体六维位姿的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101750012A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  罗振军;  田永利
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一种测量运动物体六维位姿的设备和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101738161B, 公开日期: 2010-06-16, 授权日期: 2012-11-07
Inventors:  罗振军
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一种测量运动物体六维位姿的设备和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101738161A, 公开日期: 2010-06-16, 授权日期: 2012-11-07
Inventors:  罗振军
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A DEVICE AND METHOD FOR MEASURING 6 DIMENSION POSTURE OF MOVING OBJECT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2010054519A1, 公开日期: 2010-05-20,
Inventors:  Luo ZJ(罗振军)
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APPARATUS AND METHOD FOR ROBOTS TRACKING APPOINTED PATH WITH HIGH PRECISION 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2010003289A1, 公开日期: 2010-01-14,
Inventors:  Luo ZJ(罗振军);  Wang CY(王琛元);  He Y(贺云);  Jiang CY(姜春英);  Zou YY(邹媛媛);  Tian YL(田永利)
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