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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [4]
Authors
Zhang Qife... [4]
范云龙 [4]
何震 [3]
张运修 [3]
孔范东 [1]
唐元贵 [1]
More...
Document Type
Patent [3]
Journal ar... [1]
Date Issued
2020 [4]
Language
中文 [4]
Source Publication
机器人 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [1]
EI [1]
Funding Organization
国家重点研发计划(2... [1]
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:
翟新宝
;
张运修
;
范云龙
;
欧阳赛赛
;
张奇峰
;
何震
Adobe PDF(623Kb)
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Submit date:2020/12/31
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors:
翟新宝
;
孔范东
;
张奇峰
;
何震
;
范云龙
;
张运修
Adobe PDF(321Kb)
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Submit date:2020/10/31
水下电动机械手串联式腕转夹钳模块
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:
范云龙
;
张奇峰
;
张运修
;
翟新宝
;
刘涛
;
何震
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Submit date:2020/09/12
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:
白云飞
;
张奇峰
;
范云龙
;
翟新宝
;
田启岩
;
唐元贵
;
张艾群
Adobe PDF(13104Kb)
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Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂
能耗优化
轨迹规划
径向基神经网络
自适应粒子群优化