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| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113190025A, 公开日期: 2021-07-30,
Inventors: 王轶群 ; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇; 翟新宝; 董旭洋; 周雪山; 白金刚
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| 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213839096U, 公开日期: 2021-07-30, 授权日期: 2021-07-30
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
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| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113002737A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛; 何震
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986777A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙; 张运修
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| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰; 何震
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| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰; 何震
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙; 张运修
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| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛; 何震
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| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩; 唐元贵; 张艾群
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深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化 |
