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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
一体化水空两用推进器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  杨翊;  胡志强;  王超;  耿令波
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/05/02
一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
View  |  Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2019/03/30
A Study on the Hydrodynamic Characteristics of a Synthetic Jet Propelled Underwater Vehicle 期刊论文
Journal of Ship Production and Design, 2019, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 115-125
Authors:  Wang C(王超);  Lin Y(林扬);  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强)
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synthetic jet  underwater vehicle  propulsion  drag characteristics  
Thrust and flow characteristic of double synthetic jet actuator underwater 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 176, 页码: 84-96
Authors:  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬)
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Double synthetic jet  Thrust vectoring  Numerical method  
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
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采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-03-30, 公开日期: 2018-03-30
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
View  |  Adobe PDF(656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/16  |  Submit date:2018/04/04
半潜式无人艇运动姿态预报方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 251-256
Authors:  于金波;  胡志强;  耿令波;  杨翊
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半潜式无人艇  姿态预报  时间序列分析预报  灰色预报  
Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical parameters on thrust of synthetic jet underwater 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2018, 卷号: 269, 页码: 111-125
Authors:  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬)
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Nozzle Diameter  Nozzle Height  Thrust Characteristic  Synthetic Jet Underwater  
用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 329-335
Authors:  贾连超;  胡志强;  耿令波;  衣瑞文
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合成射流  电磁式激励器  推力特性  推进效率