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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 肖时雨
 Adobe PDF(7004Kb) |  Favorite | View/Download：109/13 | Submit date：2019/07/14
输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors: 肖时雨; 王洪光; 刘国伟
Adobe PDF(544Kb) | Favorite | View/Download：194/24 | Submit date：2018/08/08
输电线路 巡检机器人 机构设计 运动分析 |
| 一种跑位防震锤复位作业机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105790151B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2017-10-20
Inventors: 王洪光; 凌烈; 肖时雨; 刘爱华; 孙鹏
Adobe PDF(586Kb) | Favorite | View/Download：69/6 | Submit date：2017/11/28 |
| 一种跑位防震锤复位作业机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105790151A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2017-10-20
Inventors: 王洪光; 凌烈; 肖时雨; 刘爱华; 孙鹏
Adobe PDF(916Kb) | Favorite | View/Download：154/20 | Submit date：2016/09/07 |
| Research on a novel maintenance robot for power transmission lines 会议论文
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
Authors: Xiao SY(肖时雨); Wang HG(王洪光); Ling L(凌烈)
Adobe PDF(383Kb) | Favorite | View/Download：216/23 | Submit date：2016/12/26
Mobile Robot Slip Vibration Damper Power Transmission Line Maintenance Inverse Kinematics |
| Design and analysis of a novel inspection robot mechanism with assistant arms 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
Authors: Xiao SY(肖时雨); Wang HG(王洪光); Zhang, Jingpei
Adobe PDF(249Kb) | Favorite | View/Download：241/56 | Submit date：2016/11/06
Inspection Robot Mechanism Design Assistant Arm |
| Research on a novel bionic robot mechanism for power transmission lines inspection 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors: Xiao SY(肖时雨); Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(589Kb) | Favorite | View/Download：141/34 | Submit date：2017/03/25 |
| 一种足部按摩机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103876926A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2015-11-11
Inventors: 王洪光; 马东华; 常勇; 肖时雨; 景凤仁
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| 一种足部按摩机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103876926B, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2015-11-11
Inventors: 王洪光; 马东华; 常勇; 肖时雨; 景凤仁
Adobe PDF(897Kb) | Favorite | View/Download：262/41 | Submit date：2015/11/26 |
| 足部按摩机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202961141U, 公开日期: 2013-06-05, 授权日期: 2013-06-05
Inventors: 王洪光; 马东华; 常勇; 肖时雨; 景凤仁
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