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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 郝颖明 ; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇; 付双飞; 范晓鹏; 欧锦军; 段红旭; 王爽
 Adobe PDF(552Kb) |  Favorite | View/Download：71/17 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 邓晓鹏; 陈书宏; 罗浩然
Adobe PDF(505Kb) | Favorite | View/Download：37/2 | Submit date：2020/05/03 |
| 一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 朱枫; 鲁荣荣; 吴清潇; 郝颖明; 范晓鹏; 付双飞
Adobe PDF(611Kb) | Favorite | View/Download：159/18 | Submit date：2019/01/28 |
| 考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors: 李晓鹏; 袁学庆; 李博; 李亚滨
Adobe PDF(1949Kb) | Favorite | View/Download：72/11 | Submit date：2018/12/31
锂电池模型 温度影响 子空间辨识 滞后电压 |
| 锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors: 齐志佳; 袁学庆; 李晓鹏
Adobe PDF(2183Kb) | Favorite | View/Download：27/2 | Submit date：2019/10/10
锂电池 荷电状态估计 滞后模型 扩展卡尔曼滤波 采样点卡尔曼滤波 |
| 一种用于中小功率非接触式电力传输逆变系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233751A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors: 袁学庆; 李晓鹏; 许凯林; 李博
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| 面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 范晓鹏
Adobe PDF(11605Kb) | Favorite | View/Download：181/33 | Submit date：2018/06/16
增强图像评价 图像优化 人眼视觉系统 人眼临界可见偏差 灰度差人眼探测概率 |
| 面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb) | Favorite | View/Download：191/19 | Submit date：2018/06/16
考虑温度影响 电池管理系统 耐压型 状态参数估计 算法对比研究 |
| 基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 郭晓鹏
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毫米波雷达 视觉 数据融合 行人检测 似物性 |
| 人眼灰度感知建模及其在图像增强中的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 209-215
Authors: 范晓鹏; 朱枫
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人眼视觉 灰度感知 直方图均衡化 临界可见偏差 图像增强 |
