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基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王晓杰
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小型自主水下机器人  控制系统  Arm  Linux  驱动移植  
一种1/6g低重力平衡吊挂装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105599922A, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-01-09
Inventors:  徐志刚;  肖杰;  贺云;  刘勇;  李峰;  白鑫林;  王军义
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一种1/6g低重力平衡吊挂装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105599922B, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-01-09
Inventors:  徐志刚;  肖杰;  贺云;  刘勇;  李峰;  白鑫林;  王军义
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基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
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便携式auv  I.mx6q  控制器  Linux  集成度  产品化  
一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104743145A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  贺云;  徐志刚;  边真真;  刘勇;  景宽;  肖杰;  罗小桃;  姬明
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一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104743145B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  贺云;  徐志刚;  边真真;  刘勇;  景宽;  肖杰;  罗小桃;  姬明
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三维激光测距系统设计与标定方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 10-14, 47
Authors:  谷晓杰;  卜春光;  陈成;  周浚哲
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激光标定  平面拟合  三维激光测距系统  机器人  
一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102655315B, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-12-24
Inventors:  凌烈;  刘爱华;  王城钢;  彭晓洁;  杨树权;  张宏志
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一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102655315A, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-12-24
Inventors:  凌烈;  刘爱华;  王城钢;  彭晓洁;  杨树权;  张宏志
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超高压输电线路断股修复作业的捋线装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202014060U, 公开日期: 2011-10-19, 授权日期: 2011-10-19
Inventors:  凌烈;  刘爱华;  王城钢;  彭晓洁;  杨树权;  张宏志
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