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轮手一体机器人能量次优重构规划方法 [期刊论文]
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY [期刊论文]
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
胡亚南
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移动型模块化机器人的高效重构规划方法 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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Reconfiguration planning for wheel-manipulator robots [会议论文]
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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