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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [7]
Authors
李斌 [6]
马书根 [6]
王明辉 [6]
王越超 [6]
胡亚南 [5]
Document Type
Journal ar... [5]
Conference... [1]
Thesis [1]
Date Issued
2017 [2]
2016 [2]
2015 [2]
2013 [1]
Language
中文 [5]
英语 [2]
Source Publication
2015 IEEE ... [1]
INTERNATIO... [1]
机器人 [1]
机械工程学报 [1]
自动化学报 [1]
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轮手一体机器人能量次优重构规划方法
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:
胡亚南
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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Submit date:2017/09/18
模块化机器人
重构规划
模型简化
最优控制
DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
Authors:
Hu YN(胡亚南)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Wang YC(王越超)
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Submit date:2017/06/20
Reconfigurable Robots
Dynamic Modelling
Configuration
Grasp Analogy
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:
胡亚南
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Submit date:2016/12/26
可重构机器人
轮手一体机器人
动力学
运动性能
运动规划
移动型模块化机器人的高效重构规划方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:
胡亚南
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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Submit date:2016/09/04
模块化机器人
重构规划
运动学
最优控制
Hjb方程
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:
胡亚南
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人
群体构形
动力学
无奇异
几何积分
Reconfiguration planning for wheel-manipulator robots
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:
Hu YN(胡亚南)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Wang YC(王越超)
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Submit date:2015/12/20
Reconfiguration Planning
Wheel-manipulator Robot
Perfect Matching
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究
期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:
胡亚南
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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Submit date:2013/12/27
旋量
可重构轮手一体机器人
越障
动力学