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轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1071Kb)  |  Favorite  |  View/Download：210/32  |  Submit date：2017/09/18
模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
Authors:  Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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Reconfigurable Robots  Dynamic Modelling  Configuration  Grasp Analogy  
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  胡亚南
Adobe PDF(9496Kb)  |  Favorite  |  View/Download：207/17  |  Submit date：2016/12/26
可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download：258/43  |  Submit date：2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download：281/69  |  Submit date：2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
Reconfiguration planning for wheel-manipulator robots 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(854Kb)  |  Favorite  |  View/Download：187/57  |  Submit date：2015/12/20
Reconfiguration Planning  Wheel-manipulator Robot  Perfect Matching  
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download：304/49  |  Submit date：2013/12/27
旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学