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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
 Adobe PDF(11615Kb) |  Favorite | View/Download：205/39 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111021167A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 姜勇; 王洪光; 胡明伟
Adobe PDF(501Kb) | Favorite | View/Download：45/4 | Submit date：2020/05/03 |
| 一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110952403A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors: 姜勇; 王洪光; 胡明伟
Adobe PDF(1114Kb) | Favorite | View/Download：69/5 | Submit date：2020/04/10 |
| 一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110936361A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors: 王洪光; 于海斌; 姜勇; 景凤仁; 吕鹏; 傅博; 王天龙; 胡明伟
Adobe PDF(624Kb) | Favorite | View/Download：90/21 | Submit date：2020/04/10 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(617Kb) | Favorite | View/Download：115/22 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1315Kb) | Favorite | View/Download：128/29 | Submit date：2020/06/13
Finite element substructure method Orthogonal design Collaborative robots Optimum design Gray relational analysis method |
| Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1682Kb) | Favorite | View/Download：86/22 | Submit date：2020/06/13
Collaborative robots Stiffness identification Optimal configuration Influencing factor separation method Inverse condition number |
| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
Adobe PDF(682Kb) | Favorite | View/Download：149/18 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
