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一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
Authors:  刘旭;  王颂;  刘爱华;  胡明伟
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协作机器人  位姿重复性  优化综合  精度设计  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/52  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111021167A, 公开日期: 2020-04-17, 授权日期: 2021-03-30
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
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一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111021167B, 公开日期: 2020-04-17, 授权日期: 2021-03-30
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
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一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110952403B, 公开日期: 2020-04-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
Adobe PDF(1117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2021/03/21
一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110952403A, 公开日期: 2020-04-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/5  |  Submit date:2020/04/10
一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110936361A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  姜勇;  景凤仁;  吕鹏;  傅博;  王天龙;  胡明伟
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Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
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Finite element substructure method  Orthogonal design  Collaborative robots  Optimum design  Gray relational analysis method  
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/25  |  Submit date:2020/06/13
Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number