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协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种具有转向功能的作业装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  姜勇;  王慧刚;  王洪光;  王峰;  凌烈;  白小保;  宋屹峰;  张帅;  胡明伟;  贾雷亮
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一种具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
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一种适用于变电站X摄像检测的设备 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  王洪光;  刘荣海;  常勇;  郭新良;  刘爱华;  杨迎春;  胡明伟
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一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
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一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
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一种径向力平衡的齿轮泵 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  常勇;  祝胜山;  胡明伟;  刘荣海;  郭新良;  杨迎春
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