|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
Authors: 刘旭; 王颂; 刘爱华 ; 胡明伟
 Adobe PDF(1209Kb) |  Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2021/03/21
协作机器人 位姿重复性 优化综合 精度设计 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb) | Favorite | View/Download：163/24 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：266/52 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111021167A, 公开日期: 2020-04-17, 授权日期: 2021-03-30
Inventors: 姜勇; 王洪光; 胡明伟
Adobe PDF(501Kb) | Favorite | View/Download：58/4 | Submit date：2020/05/03 |
| 一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111021167B, 公开日期: 2020-04-17, 授权日期: 2021-03-30
Inventors: 姜勇; 王洪光; 胡明伟
Adobe PDF(506Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2021/04/13 |
| 一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110952403B, 公开日期: 2020-04-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors: 姜勇; 王洪光; 胡明伟
Adobe PDF(1117Kb) | Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2021/03/21 |
| 一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110952403A, 公开日期: 2020-04-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors: 姜勇; 王洪光; 胡明伟
Adobe PDF(1114Kb) | Favorite | View/Download：108/5 | Submit date：2020/04/10 |
| 一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110936361A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors: 王洪光; 于海斌; 姜勇; 景凤仁; 吕鹏; 傅博; 王天龙; 胡明伟
Adobe PDF(624Kb) | Favorite | View/Download：111/23 | Submit date：2020/04/10 |
| Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1315Kb) | Favorite | View/Download：146/32 | Submit date：2020/06/13
Finite element substructure method Orthogonal design Collaborative robots Optimum design Gray relational analysis method |
| Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1682Kb) | Favorite | View/Download：103/25 | Submit date：2020/06/13
Collaborative robots Stiffness identification Optimal configuration Influencing factor separation method Inverse condition number |
