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| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇 ; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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工作空间灵活度 协作机器人 偏置 误差参数 |
| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一种具有转向功能的作业装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors: 姜勇; 王慧刚; 王洪光; 王峰; 凌烈; 白小保; 宋屹峰; 张帅; 胡明伟; 贾雷亮
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| 一种具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors: 李斐明; 王洪光; 张景佩; 刘爱华; 韩晋东; 胡明伟; 桑赵刚; 孙鹏; 王瑞珏; 姜勇
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| 一种适用于变电站X摄像检测的设备 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors: 王洪光; 刘荣海; 常勇; 郭新良; 刘爱华; 杨迎春; 胡明伟
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| 一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors: 王慧刚; 王洪光; 张景佩; 胡明伟; 张帅; 孙鹏; 陈新; 景凤仁; 罗勇勤
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| 一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors: 王慧刚; 王洪光; 张景佩; 胡明伟; 张帅; 孙鹏; 陈新; 景凤仁; 罗勇勤
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| 一种径向力平衡的齿轮泵 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors: 常勇; 祝胜山; 胡明伟; 刘荣海; 郭新良; 杨迎春
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