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基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 931-934
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方;  胡炳德
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Scara机器人  动力学模型  解耦  极点配置  全局渐进稳定  
工业机器人研究开发及工程应用 成果
国家科学技术进步奖, 2000
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚
Favorite  |  View/Download:228/0  |  Submit date:2013/10/04
工业机器人研究开发及工程应用 成果
刘永龄奖(社会奖), 2000
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚;  李祥斌;  王玉山;  董存贤;  丘继红;  王越超
Favorite  |  View/Download:261/0  |  Submit date:2013/10/04
一汽捷达轿车冲压线连线自动化系统研究开发 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2000
Accomplishers:  李宝嵩;  宋克威;  阳如坤;  王玉山;  董存贤;  邱继红;  曹格;  胡炳德;  熊丽英;  李伟成;  刘维利;  史启礼;  黄孝明;  李守厚;  李正刚
Favorite  |  View/Download:339/0  |  Submit date:2013/10/04
工业机器人研究开发及工程应用 成果
沈阳市科技振兴奖, 2000
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚;  李祥斌;  王玉山;  董存贤;  丘继红;  王越超
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地面移动出线装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2350915Y, 公开日期: 1999-11-24, 授权日期: 1999-11-24
Inventors:  刘维利;  胡炳德;  李伟成;  王玉山
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工业机器人研究开发及工程应用 成果
中国科学院综合重大奖, 1999
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚;  李祥斌;  王玉山;  董存贤;  丘继红;  王越超
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工业机器人研究开发及工程应用 成果
中国科学院科技进步奖, 1999
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚;  李祥斌;  王玉山;  董存贤;  丘继红;  王越超
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“海蟹号”水下立足步行机器人 成果
中国科学院自然科学奖, 1994
Accomplishers:  原培章;  李小凡;  胡炳德;  赵明扬
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为景物分析实验用摄像机—130计算机联机系统 成果
中国科学院科技进步奖, 1982
Accomplishers:  赵经纶;  毛素银;  朱德先;  许静波;  杨长友;  胡炳德;  董玉琚;  蔡文睿
Favorite  |  View/Download:165/0  |  Submit date:2013/10/04